简单地说，激光扫描技术的测量原理是基于角度和距离测量的几何数据获取的方法，其过程是：从传感器上发射的激光信号被目标反射后，被激光扫描系统上的接收单元接收，根据发射和接收之间的时间差，可以计算出传感器与目标之间的距离，依次扫描被测区域，快速获得地面或者其他景观的三维坐标和反射光强。

三维激光扫描在诸多方面有着应用，在测绘领域，三维激光扫描往往被应用于地形、建筑等数据的获取上，其快速、精i准、大面积获取数据的优势，为测绘工作带来了极大便利。苏州山湖测绘科技有限公司从事测绘工作多年，满足市场需求，顺应时代发展，山湖测绘引进了落地式与手持式三维激光扫描仪，在不同的应用场景下，两种形式的扫描仪可以相互配合，弥补数据确实及精度，保障输出成果的完整性与准确性。

山湖测绘还拥有一支高学历人才组成的软件开发团队，在过去的项目实践中，软件团队与测绘团队配合，开发了农房信息管理系统、管线管理系统、数字乡村系统等，为社会数字化建设提供了推动力，也为客户带来了从测绘数据采集到软件开发运行的一站i式服务体验。

古建筑是历史文化的凝聚，不同时代的建筑代表了不同的政治文化和审美标准，有着其独i特的风格和独到的美。三维激光扫描技术在获取信息的全i面性以及测绘工作的高i效性等方面具有传统测量技术无法比拟的优势，飞燕遥感将三维激光扫描技术运用于古建测绘工作中，为古建筑的研究与保护提供了新思路。

利用三维激光影像扫描技术能够在不损伤建筑物的条件下，快速采集古建筑物外部表面的精i确数据。通过软件，可以快速地为扫描获得的点云赋予相应的彩色信息，再经过加工制作成正射影像，向用户展示一个完全的实景三维彩色的图像。

在苏州山湖测绘科技有限公司，三维激光扫描技术在古建筑保护、老城改造等项目中得到广泛应用，结合山湖测绘软件开发业务，现已为多个文保机构打造了古建管理系统，以古建筑全景三维模型为主体，搭载数据存储等功能，辅助古建保护工作更好的完成。

山湖测绘拥有多年行业经验，客户多为企事业单位、政i府，一直以来，山湖测绘秉承诚信共赢、客户至上的原则，以客户满意度为衡量工作质量的标准，不定期组织团队成员交流经验，对需要提升的地方予以加强，力求让客户在山湖测绘体验到真正高质量的服务。

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

点云拼接外业采1集的数据导入至软件时会根据坐标点自动拼接，但由于人为操作和角架的误差，古建筑扫描，一些点云接合处不太理想，这时需要进行手动拼接，对一些无坐标补扫面的拼接也需手动处理。手动拼接时对点云应适当压缩，选择突出、尖角、不同平面的特征点，以降低操作误差。如采用1cm激光间隔扫描时拼接后的误差在3mm以下较为理想。

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