我们如何对机器人征税？

亿万富翁、慈善家比尔·盖茨近期在接受Quartz的采访时提出让机器人纳税。比尔盖茨解释说，按照我们现在趋势，工人赚取的收入需要缴纳所得税，但当他们的工作被机器人取代那国家就少了所得税的收入。他觉得好的解决方案是对机器人征收它所取代的人类工人类似水平的税。

对机器人征收的税可以被用来支持和培训那些失业的工人，四轴机器人制造，终究使他们转移到新的就业模式。这是面对复杂的问题提出的诱人。

工业机器人控制系统结构工业机器人控制系统按其控制方式可分为三类；

1、集中控制方式

用一台计算机实现全部控制功能，结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。

2、主从控制方式

采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从CPU实现所有关节的动作控制。其构成框图如下图所示。主从控制方式系统实时性较好，四轴机器人供应，适于精度高、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难！

储器。  

历史

1962年

美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是wan能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，绍兴四轴机器人，并出口到，四轴工业机器人，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年

传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

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