景颐光电(图)-72%反射率标定板-反射率标定板
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司









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广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,鉴于越来越多的设备或者系统中,会同时运用多个位置相对固定的激光雷达,而每个激光雷达都有各自的坐标系,即各个激光雷达所丈量的位置数据是基于其本身的坐标系的。反射率标定板

为了可以将多个激光雷达的位置数据停止统一,67%反射率标定板,就需求对各个激光雷达之间的相对位置关系停止标定,69%反射率标定板,从而可以综合应用多个激光雷达的丈量数据。现有技术中针对激光雷达的标定,普通采用动态的标定方式,即需求挪动激光雷达或者标定的参照物,这样的方式关于激光雷达的标定处置极为不便。反射率标定板




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车辆信息有CAN总线停止数据采集后以GPRS通讯模块的方式停止数据传输,数据传输至本层后,72%反射率标定板,由本层停止汇总整合后传输至剖析层中。剖析层引见剖析层,即大数据的剖析处置层,由于大数据采集与处置的无序性,在已定义的函数模型下,对影响驾驶的数据停止计算处置。反射率标定板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,处置结果将传送至应用层中,同时将返回至网络层中停止存储与调用,并在网络层中树立行驶数据库。应用层引见应用层,即应用效劳层,根据数据采集与处置的结果,经过数据接口的方式可停止跨应用,跨系统之间的信息共享与信息谐和。反射率标定板


广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,反射率标定板,在自动驾驶系统的感知层,为普遍运用的的传感器是RGB相机(单目、双目)和多线激光雷达。激光雷向四周环境发射激光并接纳反射激光,依据接纳和反射的时间差以及光速来计算被探测点到激光雷达的间隔。反射率标定板

基于这样的测距原理,激光雷达能够取得程度360度,纵向一定角度的高精度的深度信息。但是,激光雷达的光线数量有限,只能取得分辨率有限的稠密点云。RGB单目相机可以从环境中获取高分辨率的颜色和纹理信息,但无法从图像数据恢复出真实3D运动中的尺度信息,不能取得高精度的深度信息。反射率标定板


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