景颐光电(图)-83%反射率标定板-反射率标定板
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司









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广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,进一步地,为了使得两个激光雷达之间的相对位置关系标定的愈加,81%反射率标定板,该步骤能够详细包括:计算多个参考平面上的多个点到对应的多个第二参考平面的间隔。反射率标定板

应用迭代优化算法,肯定出激光雷达和第二激光雷达的旋转平移矩阵,使得多个参考平面上的多个点到对应的第二参考平面的间隔之和。在该间隔之和的状况下,阐明在各个方向和角度来说,两个坐标系之间的相对位置标定的偏向,反射率标定板,从而可以取得较为准确的标定结果。反射率标定板


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本创造施行例中,应用有多个平面的治具停止两个激光雷达的相对位置关系的标定,依据其中一个激光雷达测得的平面上的点到另一个激光雷达测得的平面的间隔,来肯定相对位置关系,从而完成了对激光雷达的静态标定,进步了标定的便利性。反射率标定板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,上述阐明仅是本创造技术计划的概述,为了可以更分明理解本创造的技术手腕,而可按照阐明书的内容予以施行,并且为了让本创造的上述和其它目的、特征和优点可以更明显易懂,以下特举本创造的详细施行方式。反射率标定板





广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,鉴于越来越多的设备或者系统中,84%反射率标定板,会同时运用多个位置相对固定的激光雷达,而每个激光雷达都有各自的坐标系,83%反射率标定板,即各个激光雷达所丈量的位置数据是基于其本身的坐标系的。反射率标定板

为了可以将多个激光雷达的位置数据停止统一,就需求对各个激光雷达之间的相对位置关系停止标定,从而可以综合应用多个激光雷达的丈量数据。现有技术中针对激光雷达的标定,普通采用动态的标定方式,即需求挪动激光雷达或者标定的参照物,这样的方式关于激光雷达的标定处置极为不便。反射率标定板




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