滚珠丝杆副常见故障对数控机床进给运动的影响：

（1）过载问题

   滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、轴向预加载荷太大、丝杠与导轨不平行、螺母轴线与导轨不平行、丝杠弯曲变形时，都会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流的报警，丝杆配QT螺母，或在电柜的进给驱动单元上，用指示灯或数码管提示驱动单元过载、过流信息。

（2）窜动问题

   窜动问题是滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、丝杠支承轴承的压盖压合情况不好、滚珠丝杠副滚珠有破损、丝杠支承轴承可能、轴向预加载荷太小，使进给传动链的传动间隙过大，丝杆，引起丝杠传动时的轴向窜动。

（3）爬行问题

   爬行问题一般发生在启动加速段或低速进给时，多因进给传动链的润滑状态不良、外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联轴器，如连接松动或联轴器本身缺陷，如裂纹等，会造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

滚珠丝杠和滚珠丝杠副的特征比较，丝杆配QT600螺母，滚珠丝杠副是由滚珠丝杠、滚珠螺母和滚珠组成的部件。滚珠丝杠副在丝母部分的构造上有独到之处。按滚珠的循环方式可分为1、回球器式；2、端环境式；3、弯管式丝杠副与丝母之间设有滚珠转动沟道，滚珠对沟道产生轴向负载，滚珠在丝杠轴周围做滚动运动之后，进入镶在丝母内部的弯管口内，并沿弯管再次向负载区循环，从而进行滚动运动。这种产品是滚珠丝杠副中品种丰富的普及型产品，可广泛用于各种用途。

滚珠丝杠副可用润滑来提高耐磨性及传动效率。润滑剂分为润滑油及润滑脂两大类。润滑油用机油、90～180号透平油或140号主轴油。润滑脂可采用锂基油脂。润滑脂加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而润滑油通过壳体上的油孔注入螺母空间内。

告诉你滚珠丝杠如何实现自锁？滚珠丝杠实现自锁的方法有配装自锁器； 电机自锁（步进电机，电液、电磁制动电机）； 预紧自锁（较少采用）；蜗轮蜗杆自锁。有预紧要求时，滚珠丝杠可通过变位导程，双螺母预压等多种方式实现螺母与丝杠间的预紧，从而消除轴向间隙或实现负间隙、在施加预紧的情况下，滚珠丝杠的轴向刚性能够获得较大提高。使用哥德式沟槽使滚珠与螺母和丝杠轴之间有接触。

滚珠丝杠由于是利用滚珠运动，所以启动力矩，不会出现滑动运动那样的爬行现象，丝杆配铜螺母，能保证实现微进给。无侧隙、刚性高：可以加予压，由于予压力可使轴向间隙达到负值，进而得到较高的刚性（滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力，在实际用于机械装置等时，由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强）。

滚珠丝杠一般来讲需要将动力产生的运动直接或通过其他机构间接地传达到运动部，滚珠丝杠能代表机械的、有各种运动机构的装置，可以说无一不是具有外丝视镜某种形式的运动传导机构，是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的合理的产品。

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