根据所用充填材料和输送方式不同，充填法可分三组：

①干式充填法，充填材料为露天采石场采出的碎石、露天矿剥离或地下矿采掘的废石等。经破碎，大流量高浓度连续充填工艺的应用，用机械、人工或风力输送至采场。

②水力充填法，甘肃充填，充填材料为砂、碎石、选厂尾砂或炉渣等。用管道借水力输送至采场。

③胶结充填法，充填材料为水泥等胶凝材料和砂石、炉渣或尾砂等配制的浆状胶结物料，凝固后有一定强度，用管道借水力或机械输送至采场。干式充填法应用早，它的生产效率低，劳动强度大，成本高。

据采场结构，回采方向和回采工艺：

充填法又可分为上向分层充填法、下向分层充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。

充填自动化系统拥有一套完整的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，操作人员仅需在控制室内即可实现对系统各部分的监视、控制、调节和记录，尾矿充填设备有那些技术要求，可实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，了解充填料浆的制备控制过程，全尾砂高浓度胶结充填，充填过程的监视和自动记录。做到过程有数据有记录可查保证充填质量，提高生产效率，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。

充填系统充填系统是由充填料制备及储存单元、充填料混合搅拌单元和输送单元组成。目前金属矿山使用尾砂充填方法的较多。尾砂的制备较为简单，只须使用旋流器脱泥，使渗透系数K_(10)5cm/h即可。尾砂的储存一般是设置砂仓。砂仓可分为干式砂仓及饱和砂仓两大类。干式砂仓又可分为卧式及立式两种，卧式砂仓是利用电耙送砂，立式砂仓是用高压水射流放砂。

我国矿山充填技术的发展大致经历了四个阶段：50年代为废石干式充填的全盛时期；60年代发展应用分级尾砂水力充填、碎石水力充填和混凝土胶结充填阶段。一方面通过对充填材料和充填体物理力学性质的认识，研究开发来源广泛、成本低廉、便于制浆和输送、充填体强度高的新型充填材料；另一方面，通过对充填体力学作用机理的探讨，什么是矿山充填，结合作业要求，研究新的充填工艺和方式。在此基础上，结合现代矿山充填技术发展的趋势，逐渐形成了似膏体充填新思想，研究了一种新的充填技术—似膏体充填新技术。

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