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机器人的重要优势

人机协作给未来工厂的工业生产和制造带来了根本性的变革,具有决定性的重要优势:

①生产过程中的灵活性很大。

②承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序,减轻员工负担。

③降低受伤危险,例如使用的人机协作型夹持器。

④高质量完成可重复的流程,而无需根据类型或工件进行投资。

⑤采用内置的传感系统,提高生产率和设备复杂程度。基于人机协作的优点,顺应市场需求,协作机器人技术转让,更加灵活的协作型机器人成为一种承担组装和提取工作的可行性方案。它可以把人和机器人各自的优势发挥到较大,让机器人更好地和工人配合,协作机器人,能够适应更广泛的工作挑战。





机器人维修及保养      

1.保持机器人表面清洁,及时清理灰尘;      

2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动;      

3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油;      

4.每天检查抓齿有否松动,协作机器人技术咨询,表面有无裂纹等;      

5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固;      

6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。






智能机器人相关技术介绍

在机器人系统中 ,自主导航是一项主要技术 , 是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有 3 点: ( 1)基于环境理解的全局定位: 通过环境中景物的理解 ,识别人为路标或具体的实物 ,以完成对机器人的定位 ,为路径规划提供素材;( 2)目标识别和障碍物检测: 实时对障碍物或特定目标进行检测和识别 ,提高控制系统的稳定性; ( 3)安全保护: 能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。





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