在运动过程中，从结构上保证上下二只四孔转动盘上的销孔直径比销轴上的微型滚动轴承外径大一个偏心距，避免干涉、卡死现象发生，同时，又保证微型滚动轴承外圈与上 下二只四孔转动盘上的销孔壁接触，上面一只四孔转动盘的自转运动，顺利地通过常微型滚动轴承的销轴传给下面一只四孔转动盘和输出轴，以实现与输入轴方向相 同的减速旋转运动。在几种蜗轮减速机中涡轮蜗杆强度较大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自锁功能，可以有较大的减速比，体积大，蜗轮减速机用途，输入转 速3000以上，蜗轮减速机的主要特点是体积不大.精度不高，寿命有限，不耐冲击，刚性和金属件相比较差，输入转速不能太高，输入转速2000以下，行星 减速机结构比较紧凑，回程间隙小，精度较高，试用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。

　　蜗轮减速机发热和漏油：　　蜗轮减速机为了提升效率，通常均选用稀有金属做蜗轮，丽江蜗轮减速机，蜗杆则选用坚硬的钢材，因为它是滑动磨擦传动，在运转过程中，就会出现较高的热量，使蜗轮减速机各零件和密封之间热膨胀出现差异，进而在各结合面出现空隙，而油液因为温度的上升变稀，容易引起泄漏。主要原因有四点，一个是材料的组合是不是合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的质量，加注量是不是合理，四是组装质量和使用环境。

传统的蜗轮减速机需要定期维护创新点：齿部参数优化设计来提升传动效率，进而降低了减速机的转动温升。另外润滑油使用人工合成润滑油，融合以上两点的创新点，做到减速机在产品寿命周期内免维护，且减速机在任何方向可安装。传统的蜗轮减速机在某些速比和输入连接上有局限。创新点：根据某些设计和制造创新，增加了产品线上的品种，如CM030增加了速比100的产品，CM040输入法兰增加了IEC56B14，为顾客增加更多的选择。

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