作为水上典型的无人智能平台系统，近年来，黑河无人船，无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出，我国无人船研发也迈入了新的阶段，无人船应用渐成趋势。

无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用来接近或规避某些目标，水文测量无人船，相当于航迹规划或者是综合避障;控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。

航行规划和导航依据态势感知图，综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、操纵性和不确定性等因素，水质采样船，计算规划和导航关键要素，形成不同粒度的互容指令，在满足航行安全包线前提下，发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战，如海事规则多且具有模糊属性，无人取样船，船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / 跟踪导航和局部反应避障。

上海澄峰科技股份有限公司（简称‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技术企业。澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。

无人船搭载传感器包括位置姿态传感器、激光雷达、相机（含可见光和红外）、雷达、声呐和AIS等。由于无人船本体和工作环境的特殊性，在态势感知方面除了光照、雾天等影响之外，还面临特殊挑战，如海面目标可观性弱、船体晃动剧烈、海杂波强和水下目标探测等。

黑河无人船-澄峰科技-无人取样船由上海澄峰科技股份有限公司提供。上海澄峰科技股份有限公司为客户提供“无人船,浮标,水站,水质分析仪,流速流量仪,实验室仪器及搬迁”等业务，公司拥有“澄峰科技”等品牌，专注于环保监测设备等行业。，在苏州吴中经济开发区兴南路66号C幢4层A室的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：晏经理。