此外，运动控制系统也是无人天车实现自主导航、智能避障和精’准定位的关键。它主要由电机、控制器、传感器和执行机构等组成，能够实现车辆的精’准转向、加速和减速控制，以及自主控制车辆的行驶路线。

天车无人化系统的应用场景非常广泛，包括物流、农业植保、VR直播、巡检等领域。在物流领域，无人天车能够规避拥堵，编码电缆定位，解放人力，摆脱地形限制，应对极’端条件，提高物流效率。在VR直播方面，无人天车结合无人’机技术，可以实现360°全景拍摄，为用户提供极’致的观看体验。

该系统包括一台地面柜， 一台车载柜，以及刻’度标尺测距电缆、游尺指针。全套设备采用法拉第电磁感应测址原理，并按照XBF标准设计制造。

机柜尺寸：宽*高*深：500*600*240；

安装尺寸：宽*高：540*400；

安装方式：壁挂；

安装固定螺杆：￠8

1） 地面子系统。由地面柜组成。

2） 刻’度标尺测距电缆子系统。由专’用刻’度标尺测距电缆、刻’度标尺测距电缆接线箱、普通电缆以及各种用于刻’度标尺测距电缆安装、固定、防护机构组成。

3）车载子系统。由车载控制柜、游尺指针组成。

格’雷母线位移传感器部件

地址编码接’收器:完成机车位置检测和数据通信。内含地址检测单元、通信控制单元等，通过可编程逻辑电路全硬件方式实现地址解析，速度快，可靠性高。

天线箱:与格’雷母线单匝线圈形成互感，完成地址检测和感应通信。格’雷母线位移传感器有两类天线箱，天线箱1用于地址检测，天线箱2用于感应通信。

感应通信单元:内含发信机、收信器等，实现地面站和移动站之间的双向数据传递。信息使用频率键控(FSK)方式调

制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率:10-7。

西倍福(多图)-江苏编码电缆定位由南京西倍福智能技术有限公司提供。南京西倍福智能技术有限公司为客户提供“分段量尺测距系统”等业务，公司拥有“西倍福”等品牌，专注于仪器仪表等行业。，在江苏省南京市溧水经济开发区柘宁东路368号的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：王总。