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伺服驱动

驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更于变频器。

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电动机起动时为什么会影响其它电气设备工作呢？因为笼形电动机的起动电流是其额定电流的5-7倍，大电流会引起大的电压降，电压降达到一定值，其它电气设备就有可能停止工作或引起故障。因此有规定频繁起动的电机，造成的电压降不能超过10%，不频繁起动造成的电压降不超15%

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小心

对轴承添加油脂过多能够引起轴承和／或电动机过早失效。所添加的油脂数量应该被仔细的控制。 如果润滑说明显示在电动机铭牌上，它们将取代本通用说明。 除非在电动机铭牌上另外注明，电动机被用一种矿物油聚脲NGI 二型油脂预填油脂。一些可选的聚脲基型油脂的兼容牌为： Polyrex EM。电动机在制造时被适当地润滑，如果电动机不是被存放12个月或更长时间（参考接下来的润滑步骤），不必在安装时润滑。

润滑步骤

1. 停止电动机、断开电源和锁住暂停服务。2. 移除在油脂添加口区域的致污物。3. 移开装填和排出塞子。 4. 必要时检查装填孔和排出孔的堵塞和清洁情况。 5. 填加合适型号和数量的油脂。对于润滑时间，参见重新润滑时间间隔表；对于需要填加的油脂数量，参见重新润滑数量表。 6. 除去多余的油脂并更换装填和排出塞子（参见接下来的警示）。7. 电动机准备运行。

警示

如果电机在铭牌上注明用于危险地点，不安装好所有的油脂和排出塞子不要运转电动机。

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