桁架机械手操作步骤：

1、进入桁架机械手安全区域之前，请保障关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前需要注意查看电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿敞开设备，并且要经常查看供电电压是否契合设备运行，线路是否正常；2、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；3、在龙门桁架机器人需要拆除的时分，重型龙门桁架定制，其间对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等；

只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机械手运送的高呼应、高刚度及精度要求。在挑选适宜伺服电动机的情况下，依据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服体系的位移和轨迹，对驱动器PID参数进行动态调整。桁架机械手依据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，经过光纤传感器对运行状况进行实时检测，在高速转移过程中，运动部件在较短的时间内到达给定的速度，重型龙门桁架导轨，并能在高速行程中准停，经过高分辩率肯定式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。

因为被运送的工件不同，质量也不同，因此，重型龙门桁架30吨，桁架机械手有多种标准和系列。在挑选时，依据被运送工件的质量，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，重型龙门桁架，夹持方法，则依据被运送工件的形状、结构及机床夹具定夹方法来规划。

数控机床机械手的要求加工精度高、批量加工速度快导致生产线体自动化程度有很大的提升。湖北火爆机器人科技有限公司的数控机床上下料机械手可以节省人工、提升效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

数控机床机器人与数控机床相结合，实现工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够很大地节约人工成本，提高生产效率。数控机床具有速度快、效能高、精度高、无污点等，是一种非常成熟的机械加工辅助手段，发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分。

数控机床和数控机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构简单，而且适应性强。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如轴承套（座）、电机端盖、增加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等。

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