自动码垛机（高位抓手式）

码垛机是机电一体化产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料带、胶块、箱体等各种产品的码垛。较优化的设计使得垛型紧密、整齐。

自动码垛机系统组成

1、倒包输送机

2、爬坡输送机

3、整型输送机

4、抓取输送机

5 、垛输送机

6、升降平台

7、自动码垛机

8、B垛输送机

9、控制系统

码垛机的应用：

码垛机械手设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，水泥袋码垛机现货，电脑自己会寻找这两点的比较合理的轨道来移动，所以编程方法简单。

码垛机是工业上经常用到的机器，根据不同的产品，码垛机，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有、质量好、适用范围广、成本低等优势，立柱式码垛机加工，并能很好地完成码垛工作。

全自动码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码放（或拆）在托盘上（或生产线）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，桁架码垛机厂家，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、、食品、化工、饮料等不同领域。

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