机器人自动化打磨设备的流程

现有技术中，双面清渣砂光机，对不规则曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂纸、蜡等)费时费力，且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的品质不够稳定。需要一种将自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作实现自动化的自动化打磨设备。

技术实现要素：本发明目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中的问题，提供一种自动化打磨设备，利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作，实现自动化，达到生产要求。

在普通的平面抛光活动中，工件的厚度通常集中在0.3-20mm ，越厚越容易被研磨。原因是，不锈钢镜面抛光机在研磨的过程中，如果产品厚

度过于薄的话，往往很难承受得住因为研磨带来的压力，常见的损坏就是破碎或者塌边， 甚至是如果温度提升，还会造成变形，但是如果厚度的

足够的话，上述所存在的威胁可能性都将会大大降低。

但是不锈钢要抛光到镜面则恰恰相反。不锈钢板厚了反而不容易抛出镜面。同样的不锈钢材料薄的要比厚的更容易做到镜面。这是因为达到一

新境界自动化打磨设备功能优势

1.净化工厂环境

全封闭结构设计，将打磨作业的上料、打磨、排屑、下料等工序至于一个全封闭的环境，有效较少职业病与人身安全等隐患的发生率。

2.灵活性高

8轴7联动的设计，能实现直线、圆弧等各个曲面的加工，还能实现工件的自动交互。

3.高速度与效率

机器人轴、工件自转轴、机器人直线轴的配合联动设计，相比传统的机器人机构，在加工面切换与移动效率上更高，大大提高了加工效率。

4.高刚性和精度

进口的精密减速机与电机及高精度高负载的机械结构，保证了设备的高刚性，确保了设备加工精度及一致性。

5.大容量存储

可以存储100种以上不同工件信息，包括路径、转速、工具等工艺数据，更换产品只需更换不同的治具和选择相应的程序，大大提高了设备的换型效率，更换治具时间约为20min。

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