（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；　（2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；　

市面上直径较大的同步轮好像不太好买，也可能是因为直径大了惯性大，影响性能吧。

我设计了一个用同步带驱动的Y轴，如下图所示：

由于没有用丝杠，所以要步进电机单步达到0.01mm步距，就要很大的减速比，可能要采用多级减速的方法。现在设想了一种自制同步带轮的方案以减少失败的概率。

使用与同步带同样宽度的有机玻璃板，按照同步带的齿距、齿型，画好CAD图纸，然后使用雕刻机，雕出同步带盘；用1mm的有机板或者双色板，按同步轮的尺寸加大后做成两个圆盘，固定于自制的大同步带轮两端，这样就可以保证同步带不会滑出带轮。为了减小同步轮的转动惯量，在同步轮无用的位置上雕出镂空。

可能用于加工同步轮的细的直立铣刀可能不太好找，同步轮的机械尺寸中有小于1mm的转角。

圆带也称聚氨酯圆带、可接圆带

　　它通常为PU材质、PU是Polyurethane的缩写，中文名为聚氨基甲酸酯简称聚氨酯。由于，只需要简单修改配方，便可获得不同的密度、弹性、刚性等物理性能。目前，已大量替代玻璃纤维保温材料、木材、传统橡胶制品等被广泛运用于

　　圆带一般分为光面圆带和粗面圆带：圆型光带为橙色，圆型粗面带为深绿色。

　　规格从∮2～∮80均可生产；光带表面光洁度好，色泽鲜艳，粗带表面粗糙，颗粒均匀整齐，手感舒适，适用范围广。

　　产品特色：极高的抗张力、拉力强度、耐磨耗、 耐冲击、防油、 防水、耐化学性、不   含可塑剂、使用温度范围广、不易伸长、易熔接、易安装、寿命长 作业方式：包装机、印刷机、纺织机、传动轮、陶磁砖、水泥砖、地砖、食品、木制产品、罐头、报纸、印刷品等之输送

聚氨酯同步带背衬广泛的产品应用

很多产品应用要求皮带表面拥有特殊的性能，各种各样的挤压成型和层压技术处理的背衬能够满足您的需求

·在生产过程中，钢丝同步皮带选购，皮带的背面和齿部可以加特殊尼龙纤维，这样可以减少或者增加摩擦系数

·为了适应干潮湿和震动的场台，可以加不同的背衬材料

·有电阻系数不少于1000000 Ohms/square的抗静电的背村表面

聚氨酯同步带强力层的材料选择

强力层材料承受同步带在传动时的张力，其材质的选取尤为重要，常用的强力层材料主要有芳纶、钢丝和玻璃纤维等。芳纶虽然强度高、模量大、伸长率低、耐高温性能佳，但其粘合技术不太成熟且成本极高；钢丝初始模量小，与橡胶粘合不佳，易被抽出，在潮湿环境下易生锈，钢丝的不均匀性和扭曲也易引同步带变形或跑偏；玻璃纤维拉伸强度高、模量大、耐热性能和尺寸稳定性好，但脆性大、不耐屈挠，特别是抗冲击稳定性差，因此不适合农业机械用同步带高剪切、频繁启动和变速的使用工况。

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