直线电机采用的全闭环控制,是指电机本体上装有光栅尺,时刻反馈动子的位置,由于光栅尺的位置精度很高,所以用直线电机驱动负载,可以提高控制精度。与标准伺服驱动的直线单元比,采用直线电机驱动的传动装置,不需要任何转换装置而直接产生推力,简化了整个系统,保证了运行的可靠性,提高了传动效率,降低了制造成本,易于维护。直线电机是通过电能直接产生直线电磁推力的,它在驱动装置中,其运动可以无机械接触,使传动零部件无磨损,从而大大减少了机械损耗,例如直线电机驱动的磁悬浮列车就是如此。普通伺服驱动的直线运动,其机械结构在运行中,噪声是不可避免的;而直线电机是靠电磁推力驱动装置运行,所以整个装置的噪音很小或无噪音,自然冷却型直线电机工厂,运行环境好。由于直线电机结构简单,且它的初级铁心在嵌线后可以用环氧树脂等密封成整体,所以可以在一些特殊场合中应用。例如可在潮湿甚者水中使用,可在有腐蚀性气体或有毒、有害气体中应用,甚至在高温或低温下使用。
直线电机的简单结构也使散热效果较好,由于初级的铁心和绕组端部都暴露在空气中,次级很长,具有很大的散热面,热量很容易散发掉,自然冷却型直线电机报价,所以直线电机的热负荷可以取得较高,并且不需要附加冷却装置。
同时,直线电机的动态响应速度是普通伺服驱动方式比不了的,自然冷却型直线电机厂家定制,用直线电机驱动,可以大大提高设备的加工效率。
由定子演变而来的一侧称为初级,由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时,将初级和次级制造成不同的长度,以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级,也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用,目前一般均采用短初级长次级。
直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例:当初级绕组通入交流电源时,便在气隙中产生行波磁场,次级在行波磁场切割下,将感应出电动势并产生电流,该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定,则次级在推力作用下做直线运动;反之,则初级做直线运动。
直线电机的驱动控制技术
一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机,自然冷却型直线电机,具有能在的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展,直线电机的控制方法越来越多。对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。
传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息,而且配置几乎为优,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。
直线电机需求情况
目前直线电机市场,基本被国外巨头所垄断,GE、博世、西门子等公司下属均设有直线电机公司。国内对直线电机的了解,多来自于对进口生产设备的研究,发现其部件正是一套直线电机组。越来越多的国内企业,进入到直线电机的研发与生产,行业需求和市场规模也越来越大。
统计数据显示,近年来我国直线电机的需求量呈现逐年上升的发展态势,增速相对稳定。2011年我国直线电机的需求量为5.6亿台;到2016年,直线电机的需求量在8.7亿台左右,2011-2016年的年均复合增长率为9.2%。
直线电机发展趋势
在上,直线电机虽然还处于发展的初期阶段,产品工艺和技术方面还需进一步完善和成熟,但是乘着工业机械自动化程度不断升级的浪潮,未来发展前景良好。
在当前飞速发展的工业领域,直线电机在工业生产中的应用发展状况日趋迅猛,也越来越广泛,其发展趋势呈现以下五个方面:直线电机设计模块化;直线电机与控制器一体化;直线电机配套设备简单化。
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