自动控制系统伺服系统工作原理

伺服系统，即自动控制系统，英文名为servomechanism，是一种地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，是物体位置、状态等输出被控量可跟随输入目标或给定值的任意变化的自动控制系统。

伺服系统任务是按照控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活运用。

伺服系统的主要作用有：

1.发出小功率指令信号控制大功率负载器件

2.可在没有机械连接下实现原矩同步传动

3.输出机械位移可地跟踪电信号

(1) 液压伺服控制系统  液压伺服控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，伺服控制柜，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。液压伺服控制系统按照偏差信号获得和传递方式的不同分为机-液、电-液、气-液等，其中应用较多的是机-液和电-液控制系统。按照被控物理量的不同，伺服控制柜供货商，液压伺服控制系统可以分为位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、压力控制和其他物理量控制等。液压控制系统还可以分为节流控制(阀控)式和容积控制(泵控)式。在机械设备中，主要有机-液伺服系统和电-液伺服系统。

伺服电机作为一种机械设备的执行元件在伺服系统中得到了广泛的应用。在我们使用伺服驱动器的时候，由于对其结构和原理不是太了解，有时候会感觉到电机工作时有较大的发热现象，那么这种现象是正常现象吗？发热度在什么状态下才算是正常现象呢？实际上电机工作发热是一种普遍的现象，伺服控制柜方案解决商，但是温度过高就不属于正常的范围了，我们该如何减少电机的发热呢？

电机的温度允许达到的程度，取决于电机内部的绝缘等级。一般情况下内部绝缘性能在130℃的高温下才会被破坏，这就是说这要内部的温度不达到130℃以上，电机就不会被损坏，而这个时候电机表面的温度通常都在90℃以下。

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