苏州沃夫达自动化-机器人立式机包胶埋入报价







全自动高速点胶Scara工业机器人。它包括点胶总成及用于驱动点胶总成在X?Y轴平面内作旋转运动的旋转驱动总成,点胶总成包括沿Z轴方向装设于旋转驱动总成上的点胶底板、两个沿Z轴方向并行地装设于点胶底板上的导向滑轨、对位嵌装于导向滑轨上的点胶头及沿Z轴方向装设于点胶底板上的Z轴传动器,Z轴传动器与点胶头相连并带动点胶头沿Z轴方向相对于点胶底板作进给运动。本实用新型可利用旋转驱动总成所提供的驱动力,使点胶头在X?Y轴平面内作任意角度的转动以及定位;通过Z轴传动器的控制,机器人立式机包胶埋入报价,使点胶头同时能够沿导向滑轨在Z轴方向进行任意位置的变动以及,从而可且快速控制点胶头的位置。




SCARA点胶,就是将产品工艺中的胶水或者其他液体地点滴、灌注、涂抹到位置的过程。在诸如手机、电路板、电脑、LED灯等种类繁多的电子产品生产加工中,都需要点胶这道工艺。台达应用SCARA机器人推出的解决方案可以显着提高点胶精度,助力精密电子产品的加工生产。早的点胶为手动点胶机,也就是半自动点胶机,由于缺少了机械运动部分,只能人工的手持出胶头,在所需的点胶产品上进行点胶操作,机器人立式机包胶埋入价格,不仅精度无法保证,生产效率也大打折扣。




SCARA型工业机器人是现代工业生产中应用较为广泛的机器人之一,其特点是在平面空间内运动十分灵活,江苏机器人立式机包胶埋入,并且具有速度快、的特点。 本文结合制鞋涂胶作业中所面临的难题,对SCARA机器人的应用特点进行分析,在已知制鞋涂胶生产线工作空间的前提下,分析设定机器人的具体参数,确定了系统的传动方案,并对机器人的大臂和小臂关节处进行了结构设计;为验证大臂和小臂的可靠性.运用Solidworks软件对机器人的大臂和小臂进行3D模型建立及静力学分析,得出其大小臂的结构设计均满足机械强度要求。




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