人工肌肉”，工业制造领域中的工业机器人，经过多年的发展，随着人们对产品可靠性、产品质量一致性和人身安全等方面要求的提高，工业机器人已经逐渐成熟并渗透到了制造业的各个领域。机器人代替人类完成那些人干不了、人干不好、人不想干的工作。以工业机器人为的柔性自动化生产线已成为制造自动化的主流。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。工业机器人可固定在某处或可移动，用于工业自动化系统中。工业机器人通常由一系列相互铰接或滑动的关节组成，具有几个自由度，且具有与人手臂相似的动作功能，用以抓取或搬运物体等多种用途。

论坛上相关介绍，在工业软件创新方面，天津呈现出平台牵引、企业攻关、高校赋能三位一体融合互促的创新模式；在平台创新方面，天津高水平建设信创海河实验室，把工业软件作为4个主要研究方向之一，重点开展数智模拟等方向的研发。另外天津水泥院正在加快研发装备、建材等垂直行业的软件产品，构建成套的工业软件库。天津还高标准打造卓朗科技京津冀工业软件基地，加快推动企业聚集发展，全力支撑制造研发基地建设。近年来天津有“斯玛特车身多材料连接技术数字化解决方案”“天锻大型锻造装备远程运维方案”等33个项目入选工业互联网App解决方案

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