上部结构通常人们还习惯地称桥跨结构为桥梁的上部结构。称桥墩或桥台为桥梁的下部结构。索结构，主要由张拉索组成；混合结构，由两个或多个结构组成的钢结构；混合结构，由两个或两个以上构件组成的新型钢结构预应力结构，即施加预应力至以上所有钢结构。通常设置在桥梁两端的称为桥台，它除了上述作用外，还与路堤相衔接，以抵御路堤土压力，防止路堤填土的滑坡和坍落。

人们在使用简单的工具和机械的基础上，逐渐总结出力学的概念和公理。例如，大酒店拆除，从滑轮和杠杆得出力矩的概念；从斜面得出力的平行四边形法则等。装修拆除墙面时这几点要注意:顶面墙梁不可拆。有的业主装修时，觉得房子顶面的横梁影响美观，打算把这些横梁突出的部分拆除。阿基米德是使静力学成为一门真正科学的奠基者。在他的关于平面图形的平衡和的著作中，创立了杠杆理论，并且奠定了静力学的主要原理。

其实房屋中间的横梁是不能拆改的，因为横梁支撑上层的墙体楼板，拆除或改造将会造成上层楼板下坠。刚性框架结构，由直梁、直柱组成的框架结构。在受压（拉）弯状态下工作的；拱结构，由单向受弯构件组成的平面结构。装修拆除墙面时这几点要注意:顶面墙梁不可拆。有的业主装修时，觉得房子顶面的横梁影响美观，打算把这些横梁突出的部分拆除。

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