广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。大局部标定结果将集中在真值左近，标准反射率板，因而能够应用屡次的手眼标定结果经过树立高斯模型或密度聚类的方式选择愈加的参数值由于自动驾驶的在线标定对标定算法自身存在诸多央求，有两个问题需求被思索。标准反射率板
其一，如何保证外参数初始化的度，以确保后续算法能正确运转。阶段的办法被反复屡次，其中在目的函数d(Dc，DL，Ec，EL)上表现的参数被选为阶段的结果。标准反射率板
无人驾驶标定板
由于自标定自标定办法主要有以下两个个难点：1.相机的图像数据和激光雷达的点云数据类型不同，难以提取便于相互匹配的特征。2.由于不提供棋盘格角点等已知的几何信息，27%标准反射率板，标定缺乏的误差权衡指标，24%标准反射率板，不管何种自标定办法，和手动标定相比有更大的误差，并且难以在理论运用中实时权衡标定的效果。标准反射率板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。由于相机图像和激光雷达点云的数据方式差别较大，难以直接中止标定等操作，可先将两种数据转换到便当比拟的方式，再中止标定，或者从图像和激光雷达点云中寻觅一些统计学上的类似性来中止标定。标准反射率板
基于特征匹配中央法依赖于数据中特定地特征，23%标准反射率板，一旦环境中缺乏该特征，标定将很难获得理想的效果。基于互信息的办法效果和车辆所处环境中物体的材质和反射率有关，易遭到光线条件、天气变化等要素的干扰，而基于特征匹配的办法过度依赖特定的特征。标准反射率板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。面向自动驾驶的相机－激光雷达在线自标定可采用手眼标定作为前期的初始化算法，找到外参数的初始解，可采用基于特征匹配的办法或基于互信息的办法作为后续的准确标定算法，水平地提升自动化。标准反射率板
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