【双旋翼式】

　　◆纵列式（Tandem）两个旋翼前后纵向排列，旋转方向相反。例如，美国波音公司制造的CH-47“支努干”运输直升机。

　　◆横列式（Transverse）两个旋翼左右横向排列，旋翼轴间隔较远，旋转方向相反。比如，前苏联米里设计局研制的Mi-12直升机。

　　◆共轴式（Coaxial）两个旋翼上下排列，在同一个轴线上反向旋转。例如，前苏联卡莫夫设计局研制。

通用直升机

较早研制并生产的直升机，应该算作通用直升机-即大多数工作都能做，但做任何工作都不是非常。可运输、可救援、可通信、可救护，加上武1器也可攻击，但除了运输外、做其他工作都不十分“拿手”，于是在通用直升机的基础上，逐渐的发展出了直升机。

运输直升机

以运输为主，载运量较大。因载运方式不同，还可分为吊运直升机和仓运直升机。

搜救直升机

以搜索、救援为主要工作方向而研制的直升机，机上通常载有搜索设备和救援吊索、救护设施等，通常在中型通用直升机的基础上改装而成。

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