ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结:1.接触不良   板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类；  2.信号受干扰   对数字电路而言，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，机器人电源板工厂，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；

示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，机器人电源板维修，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。电机在一个方向上比另一个方向跑得快，故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

ABB机器人主板维修中的电容损坏的电路特点：电容损坏引发的故障在电子设备中常见的，其中尤其是电解电容的损坏。 电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。   电容在电路中所起的作用不同，朝阳机器人电源板，引起的故障也各有特点。在工控电路板中，机器人电源板保养，数字电路占绝大多数，电容多用做电源滤波，用做信号耦合和振荡电路的电容较少。

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