刀圈碳化钨堆焊机釆用机器人操作系统，由机器人本体、控制柜、示教器、联接电缆线等部分组成。

    刀圈碳化钨堆焊机配置无间隙变位机，变位机的转盘与变位（倾角）的驱动均采用大功率伺服电机，减速机采用大型无间隙减速机，并与机器人本体通讯联接，构成八轴联动系统。通过示教系统的设定，配合变位机，能够自动调整刀圈的各个堆焊面及焊qiang的空间位置，使堆焊面始终处于水平，焊qiang保持与熔池的相对位置不变。变位机运转灵活，重复运转定位精度高，能够在一次装夹的情况下，完成各个受磨面的堆焊。

    刀圈碳化钨堆焊机的粉末等离子堆焊电源系统由等离子堆焊主机柜、送粉器、摆动器、盾构机刀圈特用等离子焊qiang、冷冻式換热增压循环供水机、水电缆等部分组成。主机柜内放置等离子电源、供气系统、PLC控制系统等。该机等离子堆焊电源，配置进口品牌逆变式直流弧焊机作转移弧电源，采用数字化电流调节系统， 可在触摸屏上设定运行参数及起始递增和熄弧时递减特性，该电源输出稳定，有良好的电弧特性。

安全防护机房采用封闭式结构，包含公共基座、遮光式梭门、电源柜、等离子堆焊集成柜等组成。公共基座包含机器人底座、变位机底座和工作台底座，全部做成一体，通过加强底板刚性连接，保证机器人和变位机的稳定运行。

    遮光式梭门位于整机的前侧和后侧，梭门上半部分安装大幅遮光屏。在机器人堆焊刀圈时，梭门保持关闭状态，既能有限阻挡强烈弧光，盾构机刀圈碳化钨堆焊机，也能让操作人员清楚看到整个熔池的情况，方便等离子工艺参数的实时调整。

    电源柜和等离子集成柜，分别用于放置机器人控制柜、等离子电源系统、供水系统、等离子电气控制板、操作面板等。它的上方均安装有大功率散热风扇，保证柜内良好的散热环境。

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