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安全触边保护是一种重要的安全装置，主要用于防止人或物体与具有潜在危险的机械设备或系统发生碰撞。它通常被安装在诸如工业机器人、AGV（自动导引车）、机床工作台和电动门等存在挤压和剪切危险的移动部件的边棱上。

安全触边的原理是利用人的肌肉反应或人体电阻的变化来实现保护。当人或物体接触到安全触边时，它会被压迫并传送信号给控制系统，使设备立即停止运动或切断电源，从而防止碰撞或伤害的发生。

安全触边控制器的原理主要基于接触式安全开关的工作原理。安全触边控制器是一种安全控制装置，用于监测生产线上的设备和操作员。当操作员或设备接触到安全触边的触发器时，安全触边控制器会立即采取安全措施，以确保操作员和设备的安全。

安全触边控制器通常包括一个或多个安全触边传感器，这些传感器被安装在需要保护的区域或设备的边缘。当人或物体接触到安全触边时，传感器会检测到这种接触并产生信号。这个信号随后被传输到安全触边控制器的处理单元。

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