一般以联合机作为一整体进行控制。联合机由轧车、平洗槽、蒸箱、烘燥机和拉幅机等组成，这些单元机按工艺流程要求构成生产线。控制的内容主要包括多单元分部传动的同步调节和工艺参数的自动调节。印染生产自动化能够节能、保证产品质量并改善劳动条件。早期的印染联合机大多采用总轴传动，占地大、操作不便，并且织物张力无法控制，从20世纪40年代起已逐步被分部传动所取代。分部传动要求各单元机的线速度始终保持同步，以消除由于速差而引起的附加张力，使织物达到的缩水率。通常采用速度自动调节系统来实现同步运行。随着对织物质量要求的不断提高，除严格控制张力外，对其他工艺参数也需要进行自动控制。

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