焦炉巡检机器人项目背景介绍：

目前，大型焦化厂焦炉车间的检修工作大多依靠人工定时巡检和现场值班。然而，对于检查工人来说，在焦炉的地下和层进行日常检查有很大的限制和障碍。重要的是，人工巡检无法及时形成报表和对比历史数据。如果不及时发现和处理隐患，将会造成重大安全隐患，造成重大直接和间接经济损失。

人工检查的缺点:

(1)环境复杂，空间狭小，空气质量差，工业巡检机器人厂家，工作环境温度高，对人工检查造成很大干扰；

(2)容易受个人经验、情绪和主观意识的影响；

(3)频率低、间隔长、不能及时发现的设备故障；

(4)在设备运行的特殊阶段，不能进行人工检查操作；

(5)人工获取的数据难以形成完整的报表和统计；

(6)危险工作场所作业对检查人员的生命安全构成威胁。

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机器人需要设计成能够沿着固定的轻型工字钢轨道自行行走，满足机器人长时间、长距离作业的要求。机器人驱动电机为本质安全型电机，已获得MA认证。机器人本体配有高清拾音器和高清扬声器，可以实现机器人本体与远程控制站的通信，实现现场工作声音的采集。

该机器人可以采集带式输送机隧道内的声音，并具有识别异常设备声音的功能。机器人本体可配备多个气体检测传感器，可实时监测井下CO、H2S、CH4、O2等气体。如果隧道内有毒有害气体浓度异常，能及时报警并告知具体浓度。配备烟雾探测传感器，检测隧道环境中的烟雾浓度，超报警，并在远程控制站实现自动报警。

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发电厂属于大型场所，工业巡检机器人招商，里面也分为不同的场所，所以需要大量的人力去定期排查发现隐患，这么一来隐患会很大，因为人的精力和时间有限，难免会有疏漏的时候。

轨道智能检测机器人主要为电厂的特殊场所设计，集成的机电一体化技术，依靠安装的导轨行走，可以全天候、多方位地对设备进行无人值守检测，而不是繁重的人工检测。机器人采用可编程自动或远程控制，可配备现场视频监控、人脸识别、仪器识别温度、振动、压力、气体、粉尘浓度、开关柜状态等各种环境、设备传感器，通过软件保存、分析检测数据，及时发现设备运行状态，设置各种故障预警和报警，及时反馈给员工处理。

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