智能机器人导航技术

机器人有多种导航方式 ， 根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同 ，可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同， 可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航[ 8] 。视觉导航是利用摄像头进行环境探测和辨识， 以获取场景中绝大部分信息 。视觉导航信息处理的内容主要包括 : 视觉信息的压缩和滤波 、路面检测和障碍物检测 、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作 ， 如探针式、电容式、电感式 、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等，用来探测环境 ，上下料机械手技术服务， 对机器人的位置、姿态 、速度和系统内部状态等进行监控， 感知机器人所处工作环境的静态和动态信息，使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化 ，有效地获取内外部信息。

机器人的定义

“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，上下料机械手技术转让，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，上下料机械手技术开发，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

机器人的主要特点  　　

随着现在工业化设备的不断发展与进步，上下料机械手，许多工厂、企业都会去选择一些码垛机器人来代替人工，尤其在快递物流、运输等行业，这些设备更是早早就被用上。下面我们要了解是码垛机器人的主要特点。  　　

（1）码垛机器人结构简单实用。整机结构设计简单、合理、实用，占地面积小，与传统码垛机相比可节省厂房面积1/3左右，码垛能力可达600-1 200袋/h.用户可以根据企业实际需要进行选择。  　　

（2）自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可实现全自动连续运行。该机除具有正常开停车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通信、故障连锁等功能。并留有与中央控制室通信的软件和接口。  　　

（3）操作运行平稳可靠，故障率低，安全性高。采用低惯量、大功率运行方法时，其操作运行平稳可靠，并可提高设备元器件的使用寿命。码垛机正常运行时，进包、转包、排包、推包、编码、卸包、空托盘输入、承载托盘输出等工序均按设定的程序进行，并有显示信号，操作人员仅做监护即可，设有的码垛机自身和周围人身安全保护装置，以保证安全生产。  　　

（4）部件采用高强度轻质合金，强度高。码垛机器人使用寿命可达20年左右，使用维护费用相对较低。

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