1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，电动工具齿轮批发，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年，电动工具齿轮，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。





而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。

齿面损坏：针对开启式传动齿轮或带有不清洗的润滑脂的关闭式传动齿轮，因为齿合齿面间的相对性拖动，使一些偏硬的磨粒进到了磨擦表层，进而使齿廓更改，侧隙增加，以致于传动齿轮过多减薄造成齿断。一般状况下，只能在润滑脂中参杂磨粒时，才会在运作中造成齿面磨粒损坏。

齿面胶合板：针对髙速轻载的传动齿轮传动齿轮中，因齿面间的滑动摩擦力，法向加速度大，导致齿合区溫度过高，一旦润化标准欠佳，齿面间的浮油便会消退，电动工具齿轮制造，促使两传动齿轮的不锈钢钝化立即触碰，进而产生互相粘接。当两齿面再次相对速度时，偏硬的齿面将过软的齿表面的一部分原材料沿拖动方位撕掉而产生沟纹。

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