使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向指i定货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上，i新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而，为了节省设备投资，在小型自动仓牢中，多数仍采用手动控制和半自动控制。

手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在指i定的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。

巷道堆垛机是仓储物流中重要设备，它主要起到高i效运输的作用。巷道堆垛机和其他运输设备不同，它和货架相连，实现自动化操作运输，能代替人工操作，是仓储企业不可缺少的设备。然而，巷道堆垛机的应用，关键的是零件配备，才能长久保持设备的应用性能。

零件质量

　　设备零件的选择一定要注重质量，堆垛机，质量是使用的保障，只有保障了零件的使用质量，才能保证设备的运行。零件是设备中的一部分，如果零件有问题，那设备运行一定会存在问题，立体仓库堆垛机，因此用户在选择零件的时候，一定要注重质量问题。

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有轨堆垛机 Stacker Crane，是在高层货架的窄巷道内作业的起重机；是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。

按照用途的不同可分单元型、拣选型、单元-拣选型三种。按照控制方式的不同可分手动、半自动和全自动三种。按照转移巷道方法的不同可分固定式、转移式和转移车式三种。按照金属结构的形式可分单立柱和双立柱两种。

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