甘肃SCARA机器人打螺丝-沃夫达(推荐商家)
水平关节机器人提供免感知器之顺应控制机能,同时具备的速度、精度、线性度和垂直度性能,可快速地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等作业。加工轨迹自动规划功能适用于同步进行中的应用需求,如:涂胶、去毛边、銲锡等制程。另外,搭配机器视觉检测系统,可快速辨识瑕疵品并分类,大幅提升良率。如有需要,欢迎来电咨询!
SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,SCARA机器人打螺丝设备,及移动关节的位移z决定的,甘肃SCARA机器人打螺丝,即p=f(φ1,φ2,z)。这类机器人的结构轻便、响应快,例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s,比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。
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