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行星减速机是一种使用广泛的减速传统设备，行星减速机主要是通过齿轮之间的配合来实现传动精度的。很多人都不了解行星减速机的回程间隙是怎么回事，
间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙，一般称作回程间隙，也称为背隙。行星减速机中性能参数中的回程间隙(或者叫背隙，间隙)，这个数值越低传动精度，价格也越贵、传动效率越高(单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型)。
回程间隙：将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“弧分”，即一度的1/60。
SD-80减速机
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齿轮减速机如何选择?
既然齿轮减速机有如此之多的限制条件，那么我们到底要如何才可以选择出更加适合我们的齿轮减速机进行使用呢
1.从功率方面进行考虑的话，有很多个要素是需要我们了解的，其中就包括了电流、电压、转速、减速比等方面，另外在齿轮减速机的传动比、扭矩上也要引起大家的重视。
2.齿轮减速机输出轴的径向力和轴向力也需要及时检查。如果不是很清楚，需要咨询之前购买的原厂家，了解一些轴向力和径向力的参考标准。
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减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多：
按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器
按照传动级数不同可分为单级和多级减速器
按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器
按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器
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