智能机器人要具备的主要要素

运动要素，对外界做出反应性动作。

对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，机器人服务技术服务，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，机器人服务技术转让，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。

智能机器人要具备的要素

感觉要素，用来认识周围环境状态。

感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。

机器人概述

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，机器人服务，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，机器人服务技术开发，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人可以是高等级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高等级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。

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