去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。毛刺的危害性尤为明显， 逐渐引起人们的普遍重视， 并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。机械零件上的毛刺， 有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边， 还有些是焊接挤出的残料。随着工业化和自动化程度的提高， 机械加工领域， 特别是航空、航天、仪器仪表领域中， 对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化， 毛刺的危害性尤为明显， 逐渐引起人们的普遍重视，去冲剪毛刺价钱， 并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。

实现除毛刺，倒角，抛光，洗净等多重功效

对于不规则状零件，孔状、管状等死角，夹缝等均可抛光

定制时间，加工速度快捷，操作简单安全

可变频率调节，满足各种抛光需求

抛光无死角

结束提醒，可提醒抛光完成，可一人操作多台

电压、电流、频率、时间均可监控，简洁明了

抛光过程无需人工干预

磁力抛光研磨没有死角，让所有部位完全研磨；研磨后工件变形、损伤表面、

不影响精度。

成本低，速度快，约2-20分钟完成；操作简单、方便、完全免技术，可多机操作。

机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]



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