伺服系统的分类：

1.按照系统组成元件分类成电气伺服系统、液压伺服系统、电气-液压伺服系统和电气-电气伺服系统等

2.按照系统输出量的物理性质分类成速度或加速度伺服系统、位置伺服系统等

3.按照系统元件特性和信号作用分类成模拟式伺服系统和数字式伺服系统

4.按照系统的结构特点分类成单回伺服系统、多回伺服系统、开环伺服系统和闭环伺服系统

5.按照伺服系统的驱动元件分类成步进式伺服系统、直流电机伺服系统、交流电机伺服系统

伺服系统主要由控制器、伺服驱动器、反馈装置、各类传感器继电器和伺服电机组成。

伺服系统控制方式有速度控制方式、转矩控制方式和位置控制方式，前两者是用模拟量来控制的，后者是通过发脉冲来控制的。

（1）安装方向 　伺服驱动器的正常安装方向：垂直直立方向 　（2）安装固定 　安装时，上紧伺服驱动器后部的 4 个 m4 固定螺丝。 　（3）安装间隔 　伺服驱动器之间以及与其他设备间的安装间隔距离，请参考图 2.1，伺服控制柜方案提供商，注意：图上表明的是尺寸，为了保证驱动器的使用性能和寿命，请尽可能的留有充分的安装间隔。 　（4）散热 　伺服驱动器采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风扇，保证有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。 　（5）安装注意事项 　安装电气控制柜时，防止粉尘或铁屑进入伺服驱动器内部。

低速大转矩，进给坐标的伺服控制属于恒转矩控制，在整个速度范围内都要保持这个转矩，伺服控制柜，主轴坐标的伺服控制在低速时为恒转矩控制，能提供较大转矩，伺服控制柜供应商，在高速时为恒功率控制，具有足够大的输出功率。

　　在机床进给伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系统，伺服控制柜供货商，有三种类型：模拟形式、数字形式和软件形式。模拟伺服用途单一，只接收模拟信号，位置控制通常由上位机实现。数字伺服可实现一机多用，如做速度、力矩、位置控制。可接收模拟指令和脉冲指令，各种参数均以数字方式设定，稳定性好。

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