机器人的介绍

近年来，协作机器人和移动机器人发展迅猛，增速远超传统工业机器人。而在这两种机器人迅速发展的同时，也擦出了不一样的火花——复合移动机器人。而复合移动机器人一般是由机械臂、移动平台、视觉与末端执行器等组成，旨在令机械臂不再受作业地点的限制，触及更多更广的范围，以满足客户日益增长的柔性化需求。

机器人的选择  　　

随着国内的科技技术的不断发展，码垛机器人行业在国内的发展突飞猛进，技术不断创新，轻型机械手臂技术交流，实战经验丰富，在各行业中的应用广泛，口碑越来越好，作为机器人运用中的一种，码垛机器人相比较来说，在技术难度上比较低的，在实际运用中，都有不错的表现，轻型机械手臂技术咨询，该如何选择，客户可根据自身实际情况选择。下面小编给您详细解答一下：  　　

全自动码垛机是机、电一体化创新的产品，高位码垛机主要为中小企业客户服务，设计方案灵活，能满足产量相对较低的客户需求，轻型机械手臂，而码垛机层数及码垛方式等，与机器人码垛机无差别，均能对物料的码垛摆放做到整齐划一，通过PLC控制系统，实现抓手准确定位，对垛型摆放整齐，美观，在目前国内的市场上，使用率相对较高。  　　

机器人码垛机主要适用于效率很高，轻型机械手臂技术服务，规模比较大的企业，既能满足企业生产需求，有对企业形象有很大提升，码垛机器人能满足大部分生产线，摆放码垛灵活，实现了真正的智能化、网络化，而且对物料的选择广泛，不仅适用于化肥、砂浆等袋装物料码垛，而且在箱体、桶装、瓶装也有应用。

智能机器人的关键技术

随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的 ，在研究这类机器人的过程中， 主要涉及到以下关键技术 :多传感器信息融合多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题， 它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合 ， 为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了 1 种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种 ， 根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态 ， 包括: 特定位置 、角度传感器 ; 任意位置 、角度传感器; 速度、角度传感器 ; 加速度传感器; 倾斜角传感器; 方位角传感器等 。外部传感器包括: 视觉( 测量、认识传感器)、触觉(接触、压觉 、滑动觉传感器)、力觉( 力、力矩传感器)、接近觉( 接近觉、距离传感器)以及角度传感器( 倾斜、方向、姿式传感器)。多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据， 以产生可靠 、准确或更全方面的信息。经过融合的多传感器系统能够更加完善、准确地反映检测对象的特性， 消除信息的不确定性 ，提高信息的可靠性。融合后的多传感器信息具有以下特性 : 冗余性、互补性、实时性和低成本性。多传感器信息融合方法主要有贝叶斯估计、Dempster-Shafer 理论、卡尔曼滤波 、神经网络 、小波变换等。

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