等离子粉末堆焊是以等离子弧作为热源，应用等离子弧产生的高温将合金粉末与基体表面迅速加热并一起熔化、混合、扩散、凝固，等离子束离开后自激冷却，形成一层性能较高的合金层，从而实现零件表面的强化与硬化的堆焊工艺，由于等离子弧具有电弧温度高、传热率大、稳定性好，熔深可控性强，通过调节相关的堆焊参数，可对堆焊层的厚度、宽度、硬度在一定范围内自由调整。等离子粉末堆焊后基体材料和堆焊材料之间形成融合界面，结合强度高;堆焊层组织致密，耐蚀及耐磨性好;基体材料与堆焊材料的稀释减少，材料特性变化小;利用粉末作为堆焊材料可提高合金设计的选择性，特别是能够顺利堆焊难熔材料，提高工件的耐磨、耐高温、耐腐蚀性。

由于三偏心蝶阀阀座堆焊面的形状不是一个规范圆，而焊接面必须保证在水平位进行，这样在堆焊过程中就要对焊接状态进行调整，包括变位机的倾斜角度、焊qiang的进给距离、焊qiang的提升高度等。实施自动堆焊时，三偏心阀门堆焊机采购，这些参数必须跟随工件的旋转自动进行调整，始终保持堆焊面处于水平状态以及焊qiang的轴向位移处于焊道的位置内，同时焊qiang距堆焊面的高度一致。实现这样的自动跟随调整是该机控制系统的难题。武汉高力热喷涂工程公司研发出了焊qiang跟随焊道轨迹的随动系统，

较满意的解决了这一难题。

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