增量式编码器常用技术参数

机械转速和电气转速：

编码器的机械转速以每分钟大可以旋转多少圈表示—rpm；

编码器的电气转速也称为开关频率，是读取每个脉冲信号的反应速度，以每秒多少次表示—Hz

大工作速度应同时兼顾编码器的机械转速、电气转速以及编码器后续接收设备的开关频率。Nmax=Fmax×60/Z（N—min-1，编码器 角度与脉冲，F—Hz）。

编码器的工作温度和防护等级：

编码器的工作温度代表了编码器内部机械和电子零件的水平，较好的编码器工作温度从-40到+100℃，事实上低温情况下，受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。

防护等级是指编码器的防尘、防水性能，以IP的两位数表示，位0—6代表防尘，第二位0—9代表防水，什么是角度编码器，IP54是的有限制条件的防尘防水标准，IP67可防水浸。并非在室内恒温条件下工作就不需要防水，因为编码器在工作和停机两种情况下，内部空气会热胀冷缩，密封不好，在停机是会有压缩性水气进入。的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分，有不同。转轴部分由于编码器的旋转要求，往往要略低。

如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。

编码器的选型与使用

一、增量式编码器常用技术参数

分辨率与精度：

编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数，一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的大误差，两者不是一个概念，精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。

编码器码盘的材料：

有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，角度编码器，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

编码器机械外型：

机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

编码器以转轴类型分，有轴型和轴套型，轴套型又有半空型、全空型、大轴径型；以外形特征和安装法兰分，有同步法兰，夹紧法兰，紧凑型。

编码器的选型需要考虑以下几个方面：

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机械安装尺寸：这包括了定位止口、轴径、安装孔位以及电缆出线方式等。此外，还需要考虑安装空间的体积和工作环境的防护等级是否符合要求。        

分辨率：也称为编码器每圈输出的脉冲数，它决定了编码器的工作精度。分辨率通常可以从6到5400或更高的数值变化，光电编码器角度测量，脉冲数越多，分辨率也越高。     

电气接口：编码器的输出方式有多种，如推拉输出（F型HTL格式）、电压输出（E）以及集电极开路（C）。这些输出方式需要根据控制系统的接口电路进行匹配。

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