凸轮滚子四轴是一种用于高速旋转机械的传动机构，其原理基于曲柄摇杆机构的运动转换。
首先，一个固定不动的主机转动体连接一根驱动轴，上面装有若干个均匀分布的小圆盘作为从动件；每个小圆盘的外缘上又分别啮合一个小型齿轮（即滚子），这些小型齿轮与主机的转动体的外周线相切。当主机转动物理时，四轴转台，由于各滚动齿均在半径为100mm的位置R处接触点P附近通过，故此处的压力大，从而可获得较高的附着系数和较小的摩擦力矩。同时因该位置是导程地方，所以转速慢，而输出功率也相应地达到高值。这种结构将输入扭矩转化为了围绕中心孔输出的低速大扭矩动力旋具或传动机械所需的“扭”能了。

凸轮滚子四轴机器人是一种将凸轮和滚子这两种不同机械元件结合在一起的机器人。它具有以下四个主要特点：
1.结构紧凑：凸轮滚子四轴机器人的结构比传统的二轴机器人更加紧凑，能够在更小的空间内实现更高的精度和效率。
2.定位精度高：凸轮滚子四轴机器人采用了凸轮和滚子设计，能够实现更高的定位精度，可以满足一些精度要求较高的应用场景。
3.运动控制灵活：凸轮滚子四轴机器人可以通过不同的驱动器和控制器实现多种运动控制，包括旋转、平移、倾斜和摆动等。
4.应用范围广泛：凸轮滚子四轴机器人广泛应用于汽车、机床、半导体等行业，可以用于自动化生产和装配、机器人视觉等多种应用场景。

凸轮滚子四轴的安装步骤如下：
1.确保所有部件清洁，无油污和杂质。检查轴承、齿轮等关键组件的状态是否良好且没有损坏或磨损过度的现象；对于某些特定的零件（如定位销），需要对其进行校直处理以避免使用过程中出现弯曲等问题。如果一些重要部位有损伤的话是不能组装到一起进行使用的！因此要仔细清理干净再开始装配哦~
2.将根摆臂按顺序装在曲柄上，注意方向及记号。此时应保证上下两端的间隙相同并且均匀。可以用塞尺来测量一下端面的不平度允许范围为0．5mm。（两个支承面要求平行）

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