理解集散控制系统的集中管理、分散控制思想的基础上，结合PLC、嵌入式系统的特性对集散系统进行改进设计。针对长钢轨群吊控制系统实际情况，设计控制系统各级设备及功能。运用集控思想设计全新的长钢轨吊装流程及操作方式。钢轨位置智能识别、系统安全保障等新功能实现原理。　　

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。　　

对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时，防止长钢轨在吊运过程中扭曲，着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点，指出吊运过程可能出现的问题。设计基于LQR控制理论的控制器，长钢轨存放智能系统，经过验证，性能符合要求。

CGD型长钢轨吊运装置通过采用结构新颖的定位车，防摆架，吊杠，自动夹轨钳和同步定位控制系统，创造性地解决了国内外在长轨吊运中未曾解决的准确定位，同步运行，自动夹轨，缓冲防摆和集中控制等技术难题。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

长钢轨存放智能系统-宝瑾测控公司由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！