ELMO为各种工业自动化应用所提供的运动控制方案中，埃莫也为您提供一系列功能强大

的Gold 伺服驱动器。

• 度智能化的终调试工具，“轻松、简单”地获得非常好运动控制效果。

• 各种尺寸规格、工作电压和输出电流，支持丰富多样的反馈类型。

• 所有伺服闭环回路的采样时间达50μs。

• “1:1:1”的技术，电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间，形成了非常高

的带宽和强大的稳定裕度。

• 电流回路带宽高达4.5KHz。

• 高度而灵活的控制回路算法，能处理所有机械动能系统的动态特征。

• 高线性度，电流动态范围为2000:1（一个100安培的驱动器即使以0.05安培也能顺畅地

驱动负载）。

• 支持各种“已知的”反馈传感器（增量编码器，模拟量编码器（Sine/Cosine）和旋转变

压器，内置高精度高解析度细分器，二相和三相模拟霍尔，和串行编码

器。）

• 全闭环控制方式的双路反馈输入，支持任意两种反馈组合成全闭环，通过埃莫传感器socket接口方式，实现了反馈配置的灵活性。

• 2合1，一个驱动器运用两组独立的运动轨迹，就能同时控制两组独立的电机。

• 龙门结构，只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – 无需额外庞大的控制器。

• 标准的EtherCAT和CANopen网络接口

• 丰富的控制和轨迹特性：