高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在规定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。

    RTKLIB的特点：

（1）支持标准的和的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫l星系统，北斗和SBAS。

（2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理：单点，rtk gps价格，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，PPP运动，PPP静态和PPP。

（3）支持多种标准格式和协议GNSS：RINEX 2.10，rtk gps厂家，2.11，2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV，RINEX 3.00 OBS / NAV，RINEX 3.00CLK，RTK GPS，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IONEX 1.0，ANTEX 1.3，rtk gps，NGS PCV和EMS 2.0.可以选择湖北瑞测测绘有限公司。

    GPS导航系统卫l星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫l星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫l星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫l星的信号。湖北瑞测测绘有限公司欢迎您的来电！

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