天车位置跟踪系统技术方案是针对天车的管理要求所设计，根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求，综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信，形成的的智能化天车格雷母线定位系统。

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料小车现场粉尘严重，作业环境非常恶劣，同时也是为安全考虑，不适宜工人直接在现场操作.传统卸料小车的控制是采用现场控制的方式或操作室远程控制的方式，段式编码尺厂家，同时机旁装有操作箱以实现非常手动切换.通过格雷母线定位可以实时准确的获得小车的位置信息，非常直观地知道小车目前所处料仓的位置坐标和对应的料仓位置.满足远程控制小车实现定l点精l准卸料或多点精l准卸料以及位置连锁控制.

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磁尺使用时将检测装置安装在检测对象上，离磁性标尺一-段距离，且始终与磁性标尺平行。随着检测对象的移动，检测装置在磁性标尺上方平行移动，内部各检测单元不断地检测永磁体的磁场，并将输出信号传递到信号处理单元。由于检测装置的长度与各相邻永磁体之间的距离有一定的匹配关系，检测装置在任一位置至少能检测到三个永磁体。信号处理单元根据各检测单元的输出信号，得到当前检测到的永磁体之间的距离信息以及它们相对于检测装置的位置信息，经过转换和计算，得出检测对象当前的位置，

再通过通信单元将位置信息发送到外部的通信接口。检测装置不断地检测磁性标尺的磁场，磁尺传感器就能实时地得出检测对象的位置。

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