基于相位鉴别的感应环线（电磁诱导尺）测速定位方案优点在于，其输出信号与接收信号的幅值无关，而只与接收信号的相位有关，从而减小了车体抖动等因素的影响。因此与基于幅值检测的感应环线（电磁诱导尺）测速定位方案相比，基于相位鉴别的感应环线（电磁诱导尺）测速定位方案可靠性更高，通过对异或后的信号进行滤波和滞环比较后，可以得到较为可靠的相对位置脉冲信号。

堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置，分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测，感应环线（电磁诱导尺）电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测，交叉感应环线（电磁诱导尺）电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统，从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外，堆垛机采用的感应无线技术，格雷母线定位系统，还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信，则在不增设备的情况下，实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯，降低了使用空间和成本。

系统构成

1)车载子系统：由电磁匹配器、车载电气柜（内含电磁发生器、开关电源等）。

2)地面子系统：由地面电气柜组成（内含数据解读器、开关电源、网关、等）。

3)电磁诱导尺系统 ：由 电磁诱导尺 、CN箱、EN箱、普通电缆以及各种用于电磁诱导尺安装、固定、防护机构组成。

武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉，是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导，以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业；拥有电磁诱导尺位移检测设备，卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统，产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效，智能制造与改造项目中。
格雷母线定位系统由武汉知仁测控科技有限公司提供。武汉知仁测控科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。知仁测控——您可信赖的朋友，公司地址：武汉东湖新技术开发区关山二路特1号国际企业中心5栋4层，联系人：杨经理。