微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用

工业机器人关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，雷赛步进电机刹车，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

台湾仟岱有限公司生产的微型电磁制动器，微型电磁刹车器，广泛应用于工业机器人上，仟岱小型安全刹车器系列产品型号有：

安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/

ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/

小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA

安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA

仟岱断电式安全制动器刹车频率高，刹车来令片使用非石绵材质，可耐较高频度使用，磨耗率低，换装容易，密封确实，轴承寿命特长。

产品型号有SMB0S2AA，SMB0S4AA，SMB0S8AA，SMB0S8AB，SMB1S6AA，SMB003AA，SMB005AA，SMB010AA，SMBS020AA，扭力2NM-200NM，电压DC24V，90V/190V。

产品E级绝缘（框号63-112M） B级绝缘（框号132S-80M）。

电机失电电磁制动器是通电电磁吸合，断电时，弹簧加压，实现摩擦制动，主要与电动机配套成电磁制动三相异步电动机。适用于冶金，建筑，化工，食品，机床，包装，舞台，电梯，轮船等机械中，实现快速停车，定位准确，安全制动等目的。

游戏机儿童电瓶车/驾校车/碰碰车使用电磁刹车，全进口，同规格尺寸刹车扭力可加大为国产的2倍。

超薄式安全刹车器-安装快速的SMB系列制动器是一款断电电磁加压制动器，响应时间短，制动力矩可达200NM，安装快速方便；

此款制动器具有非常高的安全性，在断电时能紧急制动，防止机械的惯性移动。

产品应用即为广泛。规格型号：SMB0S2AA，SMB0S4AA，SMB0S8AA，SMB1S6AA，SMB003AA，SMB005AA，SMB010AA，SMB020AA。

其他型号：SMB0S8AB，SMB003AI（体积小，可订货）;

制动力矩：2-200NM（8种规格）;

标准电压：24VDC（其他电压可定制）;

温度等级：F（155°℃）;

安装方式：自带螺钉锁紧。

产品特点：体积小，结构紧凑，安装方便，低电压低耗电量，低转动惯性，可频繁操作，运行可靠，特殊摩擦材料，耐磨耐用，所有金属防锈处理。

应用领域：通用机械工程、电机、电动轮椅、电动叉车、自动化技术、旋转分度装置、起重机、物流技术、木工机械等。

安装注意事项：刹车片和摩擦面在任何情况下都不能接触润滑油或润滑脂。

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