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用于运动控制的松下伺服电机和步进伺服电机的差异有哪些?

  松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲用于运动控制的松下伺服电机和步进伺服电机的差异有哪些,伺服电机与步进伺服电机选择合适的电机对于运动控制应用的效率和生产力至关重要。在伺服电机和步进伺服电机之间进行选择可能很困难,因为有很多考虑因素:成本、扭矩、效率、速度、电路等等。首先了解这些电机的不同之处以及每个电机提供的特定优缺点会有所帮助。然后,您可以根据您的应用需求调整电机的功能。  运动控制应用的伺服电机和步进伺服电机的差异



  这些电机之间的主要区别在于总极数。步进伺服电机的极数较多,通常在50到100之间。伺服电机的极数较少——在 4 到 12 之间。极数的这种差异意味着步进伺服电机在闭环系统中以一致的脉冲增量移动。伺服电机需要一个编码器来调整位置控制的脉冲。运动控制中的步进伺服电机:优点和缺点;步进伺服电机由于其数,可为运动控制应用提供的驱动控制。它们在低速时具有高扭矩,松下伺服电机,而且它们也相对便宜且广泛可用。步进伺服电机虽然有局限性。在高速下,它们几乎失去所有扭矩,有时高达 80%。它们产生高振动水平并且容易出现共振问题。步进伺服电机也会产生大量热量,这在某些应用中可能是一个问题。

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 电子齿轮比主要功能:

  1、可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电机的速度和位移量(脉冲当量);2、当上位控制器的脉冲发生能力(高输出频率)不足以获得所需速度时,可以通过电子齿能(指令脉冲倍频)来对指令脉冲进行×N倍频。

  当伺服电机用在电脑绣花机的框架上时,松下伺服电机马达,控制上的要求为主控发送1个脉冲框架得移动0.1mm。对电子齿轮比的计算有影响的主要为以下几个因素:电机编码器的分辨率;机械装置的二级传动比;框架皮带齿轮大小。

  电机编码器的分辨率:伺服电机的编码器一般为2000线或者是2500线,松下伺服电机,也就是转一圈能产生2000或者2500个脉冲,而伺服驱动器对此脉冲进行4倍频处理,所以电机转一圈就能产生8000或者10000个脉冲,也就是分辨率为8000或者10000。



1.我想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗?

可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,伺服运动控制卡,一般它上面有DSP 和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。

2.用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好?

一般不要,特别是大力矩电机,除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为,电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好,松下伺服电机代理,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。

3.想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机,可以吗?

可以,但需要另外的转换模块。







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