码垛机特点：

全自动码垛机器人的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。全自动码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

码垛机的工作原理

该结构的码垛机分别可在竖直方向和水平方向上自由移动，配置的卷帘抓手可在90°的范围内自由转动；经编组的产品从进跺位置推进卷帘抓手，卷帘抓手将产品稳固以使产品不松散。卷帘抓手在三个伺服电机驱动下，同步在竖直方向和水平方向上移动设定的距离和角度，使卷帘抓手移至已放至栈板的位置。卷帘抓手开帘，产品下落到栈板上，待所有产品下落完毕后，卷帘抓手上移在折返到进跺位置，在折返运动过程中，卷帘抓手合卷帘。工作过程如此重复。

码垛机器人主要优点：

1.码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多;

2.结构非常简单，故障率低，易于保养及维修;

3.主要构成零配件少，维持费用低;

4.电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。

5.码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用，应用灵活;

6.全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。

7.码垛机器人手臂的应用非常灵活，一台机器人手臂可以同时处理多6条生产线的不同产品。产品更新时，只需输入新数据，重新计算后即可进行运行，高位码垛机定制，无需硬件、设备上的改造设置。

8.垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。

高位码垛机定制由大城县懿琳机械设备厂提供。大城县懿琳机械设备厂坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。懿琳机械——您可信赖的朋友，公司地址：河北省廊坊市大城县臧屯乡刘固献村，联系人：杨经理。