为了更好地解决智能激光切割机工件识别与定位问题，提出了双相机定位方法，全局相机负责对象识别与粗定位，局部相机负责精定位，通过迭代逼近方法削除局部相机镜头畸变对测量精度的影响.改进的圆投影匹配方法利用半径表快速计算圆投影向量，由粗到精的匹配策略和极坐标变换旋转角度计算，明显地提高了匹配运算速度.实验证明本识别算法和定位方法实用且精度高.




介绍了光纤传输脉冲固体激光切割机系统的设计原理及工作特点，主要是优化设计光纤传输系统，使光纤输出后的激光束聚焦光斑直径尽量小;满足激光切割所需功率密度要求.系统使用双灯单棒的聚光腔，品牌金属激光切割机原理，光纤输出后的功率达到400W，小光斑直径小于0.25mm，可满足1~4mm内的碳钢，不锈钢等金属材料的切割要求.该系统可配合数控工作台，大功率金属激光切割机原理，机器人或手持使用，为钣金行业提供了一种较好的激光切割方案.




针对大功率、高精度、三维立体激光切割技术的控制问题，对多轴联动激光切割技术的轨迹插补和速度控制等问题进行了研究，提出了一种基于DMC1856运动控制器的五轴激光切割控制方案。激光切割主机采用了龙门倒挂式，其具有驱动激光头沿空间运动的X、Y、Z轴，辽宁金属激光切割机原理，以及激光头摆动的A、C轴共5个坐标轴。控制系统采用了NC嵌入PC的双CPU方式，在PC的Windows 7操作系统环境下，以.NET Framework为框架，开发了控制系统的后台管理程序、非均匀有理B样条曲线(NURBS)插补预处理算法等。




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