机器人自动化包装应用指南：低成本生产优势：相对于传统自动化设备，在包装生产流程中使用装配机器人尤为重要的好处在于能够降低生产成本。使用机器人不仅初始成本较低，而且咽为其高度的灵活性，很快就能获得投资回报。小尺寸和低维护费用使总成本也较低。机器人与传统自动化设备相配合，爱普生机器人，还可以使包装生产更有效率，更能保证包装产品的质量一致性，与人工作业相比，具有更好的成本效益比。但需要指出的是，上海机器人，虽然机器人能够填补一些自动化生产的空白，但生产线上的其他任务可能仍然需要手工完成，因为一个传统的全自动化解决方案会过于昂贵。

3. CP指令：包括指令：Move、Arc、Arc3、Jump3/Jump3CP、BMove、TMove、CVMoveCP(ContinuousPath)指令可以规定机械手到达目标位置的运动轨迹。优点:轨迹可以控制，匀速动作。缺点：速度慢。规定直线动作速度和加/减速度，使用Speeds指 令和Accels指令。3.1 Move指令：功能:以直线轨迹将机械手从当前位置移动到规定目标位置。全关节同时启动，工业机器人，同时停止。格式:Move目标坐标；示例:“Move P1” 机械手以直线轨迹动作到P1点。

3.4 BMove、TMove、CVMove指令：BMove在规定的局部坐标系(Local) 上执行偏移直线插补动作。没有闺女定局部坐标系时，以局部 (基准坐标系)为基准，进行进行偏移PTP动作。TMove在当前的工具坐标系上执行偏移直线插补动作。CVMove用Curve命令执行定义的自由曲线CP动作。CVMove执行设定控制器硬盘上的文件名的文件数据的自由曲线CP动作。此文件必须事先用Curve命令制作。

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