本系统采用格雷母线加高度编码器组合成三维空间测量系统、变频控制技术、智能防摇摆技术、称重技术、激光雷达三维扫描技术等装置结合信息化和自动化技术手段，对天车进行无人化设计和改造，形成具有信息化、无人化、智能化的新型无人天车系统。有效 解决库区作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高库区生产组织与管理水平，实现全天候库区起重机的远程全自动控制。

化工行业：在化工厂的原料和成品储存中，堆取料机无人化系统能够实现散料的自动堆存和取用。系统通过的导航和定位，光栅尺，确保堆取料机能够准确地完成作业任务，提高生产效率。同时，系统还能够对原料和成品的库存进行实时监控和管理，确保化工生产的稳定运行。

堆取料机无人化系统因其、安全、智能的特点，在钢铁、煤炭、电力、港口和化工等多个行业中得到了广泛的应用。随着技术的不断发展和创新，相信堆取料机无人化系统将会在未来发挥更加重要的作用。

天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，利用信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层，从而实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。

该系统通常包含以下功能：定位与防摇：通过闭环传动控制及激光测距等技术，实现天车运行的准确定位，并通过防摇控制装置确保天车在吊卷运行过程中平稳。车辆识别系统：利用伺服系统和2D扫描仪集成的特种扫描装置，完成车辆的3D识别，实现无人天车的自动装卸车。车辆防撞系统：防止库内的移动车辆与无人天车发生碰撞。

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